Procesní stanice SandRA

Procesní stanice SandRA

Procesní stanice SandRA

Procesní stanice slouží k přímému řízení technologie v reálném čase. Vykonávají zadané řídicí a regulační algoritmy, vyhodnocují měřené vstupní veličiny a pomocí výstupů ovládají řízenou technologii. Prostřednictvím datových sítí komunikují s nadřazenou vrstvou řídicího systému, spolu navzájem i se stanicemi vzdálených vstupů a výstupů, SMART snímači a akčními členy.

Platforma SandRA nabízí dvě základní řady procesních stanic: „žlutá“ řada SandRA Z100 je určena pro realizaci bezpečnostních funkcí, „zelená“ řada SandRA Z200 je vhodná pro standardní použití v průmyslových oborech. Tuto řadu pak doplňují kompaktní stanice Z210. Mezi procesní stanice SandRA řadíme také specializované přístroje učené k řízení specifických funkcí v oblasti řízení turbín a generátorů.

Do platformy SandRA jsou také plně integrovány stanice vzdálených vstupů a výstupů vyráběné firmou B&R.

Řady procesních stanic SandRA

Řada SandRA Z100 je určena k realizaci řídicích a kontrolních funkcí zařazených do nejvyšších bezpečnostních kategorií, a to zejména pro oblast jaderné energetiky. Tomu odpovídá celková koncepce řešení procesních stanic včetně softwarového vybavení, zaměřená na maximální spolehlivost a zajištění vysokého stupně autodiagnostiky systému a diagnostiky připojených obvodů.

Photo Pg 403 292 142

Řada Z100 zahrnuje tři základní typy stanic

Z200
Modulární stanice

Jsou určeny pro obecnou část bezpečnostních funkcí. Vlastnosti konkrétní řídicí stanice, např. počet vstupních a výstupních signálů, jejich typ a rozsah, typy a počty komunikačních kanálů, napájecí napětí, výpočetní výkon atd., závisejí na konfiguraci stanice – na typu použitých zásuvných desek

Tyto vlastnosti lze do značné míry měnit a rozvíjet i vývojem nových typů desek. Vstupní a výstupní desky zpracovávají převážně standardní signály (0–20 mA, 24 VDC apod.). Proto stanice nacházejí uplatnění také v bezpečnostních aplikacích mimo jadernou energetiku

Z200
Speciální stanice

Řeší bezpečnostní funkce vyžadující specifický hardware. Vlastnosti konkrétní řídicí stanice jsou dány jejím typem. Každá z nich je v maximální míře přizpůsobena řízené technologii

Příkladem jsou stanice (subsystémy) pro řízení motorů ovládajících regulační tyče v jaderném reaktoru nebo stanice vyhodnocující polohu těchto tyčí

Z200
Speciální moduly

Patří sem například zobrazovače, ovládací prvky a vzdálené I/O moduly, splňující stejně jako ostatní komponenty řady Z100 vysoké nároky na bezpečnost a spolehlivost

Tyto prvky jsou obvykle používány na blokových a nouzových dozornách v jaderných elektrárnách

Řídicí stanice řady SandRA Z200 se používají v systémech kontroly a řízení, zejména v energetice, ale i v ostatních průmyslových oborech. Představují otevřený řídicí systém s vysokým výpočetním výkonem a rozsáhlými komunikačními možnostmi. Variabilita hardwarové konfigurace řídicích stanic je podporována širokou nabídkou vstupních, výstupních a komunikačních desek. Vysoké provozní spolehlivosti je dosaženo díky robustnímu mechanickému i elektrickému provedení stanice.

Stanice jsou koncipovány jako modulární, to znamená, že počty a rozsahy vstupních a výstupních signálů, typy a počty komunikačních kanálů, napájení, výpočetní výkon atd. závisí na konfiguraci stanice a lze je do značné míry měnit a rozvíjet.

Každá stanice obsahuje jednu, nebo dvě procesorové desky s aplikačním programem a až 18 periferních IO desek datově propojených s procesorovými deskami interní sériovou sběrnicí. Rychlost sběrnice dosahuje (1,25 Gb/s), a uspořádání „dvojitá hvězda“ zajišťuje funkčnost stanice i v případě poruchy sběrnice.

Výhody průmyslové řady Z200

Kompaktní stanice řady SandRA Z210 jsou odvozeny z řady Z200 a jsou určeny pro řízení menších technologií, jako jsou tepelné výměníky, regulační a předávací stanice v plynárenství a čističky odpadních vod. Své uplatnění najdou také v řízení topologicky rozlehlých technologií, jako jsou zásobníky plynu, dohledové drážní systémy, monitoring a řízení produktovodů apod.

Stanice Z210 jsou vhodné také pro sběr dat z rozličných koncových zařízení s různými komunikačními protokoly a pro jejich přenos na vzdálená dispečerská pracoviště.

Výhody kompaktní řady Z210

Tyto přístroje realizují funkce pro řízení konkrétních technologických zařízení jako jsou patní či vodní turbíny, synchronní generátory a podobně. Řízení těchto technologií vyžaduje speciální řešení jak v HW tak i SW oblasti. Proto je obtížné tyto úlohy realizovat pomocí standardních řídicích systémů. Kompaktní provedení přináší úsporu nákladů pro opakující se aplikace. Tyto přístroje lze použít samostatně (ve spolupráci s řídícími systémy jiných výrobců) nebo jako integrované komponenty řídicího sytému SandRA.

Speciální přístroje SandRA:

Generator
Kompaktní regulátor buzení generátoru

Kompaktní regulátor AVR Z110 je určený pro různé typy synchronních generátorů (bezkartáčové, statické, se stejnosměrným budičem, ...). Kompaktní provedení umožňuje montáž do rozvaděče a možnost redundantního uspořádání. Zároveň nabízí komfortní vizualizaci a diagnostické funkce.

Generator
Číslicové synchronizační zařízení

Číslicové synchronizační zařízení DSD Z110 umožňuje automatické připojení generátoru k síti a plní funkci fázovače a kontrolního obvodu a je možné ho využít v kombinaci s AVR Z110 či samostatně. Komunikuje prostřednictvím Ethernet, USB a RS 422/485, má výstupy pro regulaci frekvenci i napětí generátoru a nabízí také diagnostické funkce.

Turbine
Řídicí systém natáčeného zařízení se synchronizací

Automatická synchronizace natáčecího zařízení parní turbíny založená na instrumentaci SandRA Z100. Komunikace pomocí Ethernet, CAN a servisní USB.

Turbine
Modul pro řízení točivých strojů

Speciální modul SandRA Z211 pro řízení točivých strojů, jako jsou vodní a malé parní turbíny, točivé redukce tlaku, čerpadla, turbonapáječky apod.